Настройка proxy для npm

npm config set proxy "http://domain\username:password@servername:port/"

или помять слэш на спецсимвол

npm config set proxy "http://domain%5Cusername:password@servername:port/"

Ссылки по теме
Using npm behind corporate proxy .pac - http://stackoverflow.com/questions/25660936/using-npm-behind-corporate-proxy-pac