Сброс счётчика идентификаторов таблице MS SQL

DBCC CHECKIDENT('TableName', RESEED, 0)

Последний параметр указывает число с которого начнётся отсчёт индекса. Если в таблице остаются данные
то нужно указать максимальный +1 текущий индекс. Подробное описание https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/ms176057.aspx

Загрузка в MS SQL из csv файла

Для загрузки из csv файла можно воспользоваться командой BULKINSERT в данной заметки приведен перевод примера загрузки из Pinal Dave (http://blog.SQLAuthority.com)